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行业知识
采用变频恒压供水柜的供水系统的PID把持原理
作者:rbgwn.com

 

采用变频恒压供水柜的供水系统的PID把持原理:
变频恒压供水柜是用变频调速,来调节恒压供水。
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PID把持又称比例微积分把持,是一种闭环把持。下面以图所示的恒压供水系统来阐明PID把持原理。

图 恒压供水系统
 

   电动机驱动水泵将水抽入水池,水池中的水除了经出水口供给用水外,还经阀门送到压力传感器,传感器将水压大小转换成相应的电信号X,,Xf反馈到比较器与给定信号Xi进行比较,得到偏差信号△X(△X=Xi-Xf)。

    若△X>O,表明水压小于给定值,偏差信号经PID处理得到把持信号,把持变频器驱动回路,使之输出频率上升,电动机转速加快,水泵抽水量增多,水压增大。

    若△X<O,表明水压大于给定值,偏差信号经PID处理得到把持信号,把持变频器驱动回路,使之输出频率降落,电动机转速变慢,水泵抽水量减少,水压降落。

    若△X=O,表明水压等于给定值,偏差信号经PID处理得到把持信号,把持变频器驱动回路,使之输出频率不变,电动机转速不变,水泵抽水量不变,水压不变。

    把持回路的滞后性,会使水压值总与给定值有偏差。例如当用水量增多水压降落时,电路需要对有关信号进行处理,再把持电动机转速变快,进步水泵抽水量,从压力传感器检测到水压降落到把持电动机转速加快,进步抽水量,恢复水压需要必定时间。通过进步电动机转速恢复水压后,系统又要将电动机转速调回正常值,这也要必定时间,在这段回调时间内水泵抽水量会偏多,导致水压又增大,又需进行反调。这样的成果是水池水压会在给定值高低波动(振荡),即水压不稳固。

    变频恒压供水柜的供水系统采用了PID处理可以有效减小把持环路滞后和过调问题(无法彻底打消)。PID包含P处理、I处理和D处理。P(比例)处理是将偏差信号△X按比例放大,进步把持的敏锐度;I(积分)处理是对偏差信号进行积分处理,缓解P处理比例放大批过大引起的超协调振荡;D(微分)处理是对偏差信号进行微分处理,以进步把持的迅速性。


 

 
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